Ух это к владельцам собак конечно тема, но у меня в свое время был Королевский карликовый пинчер. Особо мы его не учили, понимал самые необходимые, домой, гулять, фу, фас - мы его не учили я считаю это не к чему. Вот не помню как называется команда когда собаке палку кидают, а она ее должна принести. Эту тоже понимал.